একটি Slewing বিয়ারিং এর টর্ক কি? ঘর্ষণ, সূত্র, এবং নির্বাচন নির্দেশিকা

যখন একটি ক্রেনের উপরের কাঠামোটি ঠান্ডা সকালে তার প্রথম দোলনায় দ্বিধাগ্রস্ত হয়, তখন সমস্যাটি খুব কমই একা মোটর হয়। আরও অনেক সময়, কেউই বিয়ারিংয়ের ভিতরে লুকিয়ে থাকা টর্কের জন্য ড্রাইভের আকার দেয়নি। একটি স্লিউইং বিয়ারিংয়ের টর্ক একটি নির্দিষ্ট চিত্র নয় যা একটি ডেটাশিটে লোড রেটিং এর পাশে মুদ্রিত হয়। ঘূর্ণনের বিরুদ্ধে ভারবহনটি যে প্রতিরোধের সৃষ্টি করে: লোড বহনকারী ঘূর্ণায়মান উপাদান থেকে ঘর্ষণ, রিং বরাবর সীল ঠোঁট এবং গিয়ার দাঁত থেকে যেখানে একটি অবিচ্ছেদ্য গিয়ার লাগানো থাকে। সংক্ষিপ্ত উত্তর হল: একটি স্লিউইং বিয়ারিং এর টর্ক হল একটি পরিবর্তনশীল ঘর্ষণ লোড, সাধারণত স্থির দৌড়ের তুলনায় ব্রেকঅ্যাওয়েতে 1.5 থেকে 2 গুণ বেশি, এবং এটি ড্রাইভ সাইজিংয়ের কেন্দ্রে থাকে, মার্জিনে নয়।

তিনটি ভিন্ন "টর্ক" স্লিউইং অ্যাপ্লিকেশনে বিভ্রান্ত হয়

কোনো কিছু গণনা করার আগে, তিনটি পরিমাণকে আলাদা করুন যেগুলিকে ইঞ্জিনিয়াররা আকস্মিকভাবে "স্লিউইং টর্ক" বলে থাকেন, কারণ তাদের মধ্যে একটির মান আপনাকে অন্যদের সম্পর্কে প্রায় কিছুই বলে না।

• ভারবহন ঘর্ষণ ঘূর্ণন সঁচারক বল — রোলিং উপাদান, সীল এবং গিয়ার দ্বারা বিয়ারিং এর ভিতরেই তৈরি হওয়া প্রতিরোধ। এই শব্দটি সাধারণত বোঝায়।
• প্রয়োজনীয় ড্রাইভ টর্ক — মোটর বা পিনিয়নকে অবশ্যই সরবরাহ করতে হবে: ত্বরণের সময় ঘর্ষণ এবং জড়তা সহ কার্যকারী প্রতিরোধ যেমন বায়ু লোড বা খনন প্রতিক্রিয়া।
• হোল্ডিং বা ব্রেকিং টর্ক - একটি ড্রাইভের স্ট্যাটিক টর্ক ক্ষতি ছাড়াই প্রতিরোধ করতে পারে। এটি একটি ড্রাইভ স্পেসিফিকেশন, ভারবহন নয়।

একটি স্লিয়িং বিয়ারিং ডেটাশীট খুব কমই একটি একক ঘর্ষণ টর্ক নম্বর উদ্ধৃত করে এবং এটি বাদ দেওয়া ইচ্ছাকৃত। ঘর্ষণ নির্ভর করে অক্ষীয় লোড, রেডিয়াল লোড এবং টিল্টিং মোমেন্টের উপর যে আপনি আসলে প্রয়োগ করেন, আপনার অর্ডার দেওয়া ক্লিয়ারেন্স বা প্রিলোড ক্লাসের উপর, লুব্রিকেন্ট সান্দ্রতা এবং তাপমাত্রার উপর। দুটি অভিন্ন রিং ডিউটির উপর নির্ভর করে পরিমাপ করা প্রতিরোধের তিনটি ফ্যাক্টর দ্বারা পৃথক হতে পারে, তাই এটিকে ধ্রুবক হিসাবে বিবেচনা করা যেখানে বেশিরভাগ নির্বাচন ভুল শুরু হয়।

একটি স্লুইং বিয়ারিংয়ের ঘর্ষণ টর্কের তিনটি উপাদান

নির্মাতারা মোট ঘর্ষণ টর্ককে তিনটি অংশের যোগফল হিসাবে মডেল করে: M = এম.এফ সুশ্রী এমজি। প্রতিটি পরিষেবাতে আলাদাভাবে আচরণ করে, এই কারণেই বিভাজন গুরুত্বপূর্ণ।

ভার বহনকারী ঘর্ষণ টর্ক (Mf)

ঘূর্ণায়মান প্রতিরোধের উৎপন্ন হয় যেখানে বল বা রোলারগুলি প্রয়োগকৃত অক্ষীয় লোড, রেডিয়াল লোড এবং টিল্টিং মোমেন্টের অধীনে রেসওয়ের সাথে মিলিত হয়। এটি লোডের সাথে বৃদ্ধি পায়, এত বড় মুহুর্তের লোডের অধীনে যা রেসওয়ের একপাশে যোগাযোগের জন্য শক্তভাবে চাপ দেয়। বল ডিজাইন বিন্দু যোগাযোগ এবং সাধারণত কম প্রতিরোধের দেখায়; সম্পূর্ণভাবে লোড করার সময় রোলার ডিজাইন উচ্চ ঘর্ষণ মূল্যে আকার প্রতি আরো লোড বহন করে।

সীল ঘর্ষণ টর্ক (মিসেস)

রিং পৃষ্ঠে স্লাইডিং সিল ঠোঁট একটি টেনে আনে যা ভার থেকে প্রায় স্বাধীন। একটি ছোট বা হালকা লোডেড বিয়ারিং-এ, সীলগুলি মোট ঘর্ষণের বেশিরভাগের জন্য দায়ী হতে পারে এবং প্রতিটি অতিরিক্ত ঠোঁট এতে যোগ করে। অভিন্ন খামের সাথে দুটি বিয়ারিং কিন্তু ভিন্ন সিল বিন্যাস তাই লক্ষণীয়ভাবে ভিন্ন ড্রাইভের দাবি করতে পারে।

গিয়ার মেশ ঘর্ষণ (Mg)

গিয়ারযুক্ত রিংগুলি পিনিয়ন এবং রিং ইন্টারফেসে ঘর্ষণ যোগ করে, গিয়ার কোয়ালিটি গ্রেড, মডিউল, তৈলাক্তকরণ এবং জাল প্রান্তিককরণ দ্বারা প্রভাবিত হয়। বাহ্যিকভাবে গিয়ারযুক্ত ইউনিটগুলিতে, একটি মিসলাইনড পিনিয়ন উন্নত টর্ক এবং স্থানীয় দাঁত পরিধান উভয় হিসাবে দেখায়।

যেহেতু এই উপাদানগুলি আকার এবং শুল্কের সাথে ভিন্নভাবে স্কেল করে, কাঠামোর পছন্দ টর্ক বাজেটকে আকার দেয়। হালকা এবং মাঝারি-শুল্ক সরঞ্জামগুলিতে যেমন সোলার ট্র্যাকার, ছোট অবস্থানকারী এবং খাদ্য যন্ত্রপাতি, ক একক সারি বল slewing বিয়ারিং ঘূর্ণায়মান এবং সীল ঘর্ষণকে যথেষ্ট কম রাখে যাতে কমপ্যাক্ট, কম-পাওয়ার ড্রাইভগুলি কার্যকর থাকে।

হালকা-শুল্ক ঘূর্ণন জন্য একক-সারি বল Slewing বিয়ারিং এক সারি শক্ত স্টিলের বলের সাথে, এই বিয়ারিং ঘূর্ণায়মান রাখে এবং ঘর্ষণ কম করে, তাই সোলার ট্র্যাকার, ছোট পজিশনার এবং খাদ্য যন্ত্রপাতিগুলিতে কমপ্যাক্ট ড্রাইভগুলি কার্যকর থাকে। তাপ-চিকিত্সা রেসওয়ে, সিল করার বিকল্প এবং সহজ ইনস্টলেশন সমর্থন দীর্ঘ, স্থিতিশীল পরিষেবা। পণ্য দেখুন →

কিভাবে স্লিউইং বিয়ারিং টর্ক গণনা করবেন

গুরুতর প্রকল্প উভয় দিক থেকে সংখ্যা কাজ.

উপলব্ধ শক্তি থেকে

ব্যবহারিক ড্রাইভ-সাইড সূত্রটি হল M = P / ω, যেখানে P হল রিং এ বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয় এবং ω হল রেডিয়ান প্রতি সেকেন্ডে কৌণিক বেগ। একটি প্ল্যাটফর্ম 1 rpm এ slewing ω = 2π/60 ≈ 0.105 rad/s এ বাঁক নেয়। যদি সেই গতিতে 1.5 কিলোওয়াট রিংয়ে পৌঁছায়, তাহলে উপলব্ধ টর্ক প্রায় 1,500 / 0.105 ≈ 14,300 N·m, প্রায় 14 kNm। একটি প্রস্তাবিত মোটর এবং গিয়ারবক্স প্রকৃতপক্ষে বাস্তব স্লিয়িং গতিতে অ্যাপ্লিকেশন যা দাবি করে তা সরবরাহ করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করতে বিপরীতে গাণিতিক চালান।

ঘর্ষণ থেকে

একটি প্রথম-পাস অনুমান রেসওয়ে ব্যাসার্ধ এবং একটি সম্মিলিত ঘর্ষণ সহগ দ্বারা সমতুল্য যোগাযোগ লোডকে গুণ করে: M ≈ µ × F × d/2। মোটামুটি 0.005 এবং 0.015 কভার রোলিং কন্টাক্ট প্লাস সিলের মধ্যে µ এর কার্যকরী মান, উষ্ণ, ভাল-তৈলাক্ত অবস্থায় হালকা প্রিলোড করা বলের ডিজাইনের জন্য নিম্ন প্রান্ত এবং ভারী লোড বা ঠান্ডা-চালিত ইউনিটগুলির জন্য উচ্চ প্রান্ত। প্রস্তুতকারকের সূত্রগুলি এটিকে বহুপদে পরিমার্জন করে যা অক্ষীয়, রেডিয়াল এবং মুহূর্ত পদগুলিকে আলাদাভাবে ওজন করে, তাই অনুমানের পরিবর্তে চূড়ান্ত পরীক্ষা করার জন্য সেগুলি ব্যবহার করুন।

বাকি দায়িত্ব যোগ করা

মোট চাহিদা হল M_drive = M_friction M_inertia M_working। জড়তা টর্ক ফাস্ট-ইনডেক্সিং অটোমেশন এবং ট্র্যাকিং সিস্টেমে প্রাধান্য পায়; খননকারী এবং ক্রেনগুলিতে কার্যকরী প্রতিরোধের প্রাধান্য রয়েছে। যেখানে একটি ওয়ার্ম-গিয়ার স্লুইং ড্রাইভ একটি খোলা পিনিয়নকে প্রতিস্থাপন করে, সেখানে আবদ্ধ অনুপাত পরিমিত মোটর টর্ককে রিংটির প্রয়োজনীয় বড় আউটপুট টর্কে রূপান্তরিত করে এবং কিভাবে গিয়ার অনুপাত টর্ক এবং গতি আউটপুট আকার আপনি মোটর আকারে লক করার আগে এটির নিজস্ব যাচাইকরণ পদক্ষেপ প্রাপ্য।

টর্ক শুরু বনাম চলমান টর্ক

একটি স্লিউইং বিয়ারিং-এ পরিমাপ করা ব্রেকঅ্যাওয়ে টর্ক সাধারণত তার স্থির চলমান মানের 1.5 থেকে 2 গুণ চলে এবং ঠান্ডা আবহাওয়ায় ব্যবধান প্রশস্ত হয়। তিনটি প্রভাব এটি ঘটায়: লোডের মধ্যে স্থির ঘর্ষণ চলন্ত ঘর্ষণের চেয়ে বেশি, গ্রীস শক্ত হয়ে যায় যতক্ষণ না ঘূর্ণায়মান উপাদানগুলি প্রথম কয়েকটি বিপ্লবের জন্য একটি ঘন ফিল্মের মধ্য দিয়ে লাঙ্গল না করে, এবং সীল ঠোঁটগুলি উষ্ণ ও মানানসই হওয়ার আগে শক্ত হয়। ড্রাইভ নির্বাচনের জন্য এর অর্থ হল মোটর, গিয়ারবক্স এবং ত্রাণ ভালভ সেটিংস অবশ্যই বিচ্ছিন্ন শিখরটি পরিষ্কার করতে হবে, চলমান গড় নয় - একটি পরীক্ষা যা সম্পূর্ণ লোডের অধীনে শুরু হওয়া সরঞ্জামগুলির ক্ষেত্রে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ, যেমন খননকারী উপরের কাঠামো এবং ল্যাডেল ক্যারিয়ার।

স্লিউইং বিয়ারিং টর্ককে কি উপরে বা নিচে ঠেলে দেয়

• ক্লিয়ারেন্স বা প্রিলোড ক্লাস: প্রিলোড করা রিংগুলি আরও শক্ত করে এবং ঘূর্ণনকে আরও প্রতিরোধ করে; তারা ঘূর্ণন সঁচারক বল খরচে নির্ভুলতা কিনতে.
• লোডের মাত্রা এবং কাত হওয়ার মুহূর্ত: ভারী, অফ-সেন্টার লোড রেসওয়ে যোগাযোগের চাপ এবং ঘর্ষণ বাড়ায়।
• তাপমাত্রা এবং লুব্রিকেন্ট: কম তাপমাত্রা বা উচ্চ-সান্দ্রতা গ্রীস শুরু এবং চলমান উভয় টর্ক বাড়ায়।
• সীল নকশা: অতিরিক্ত ঠোঁট এবং শক্ত যোগাযোগ ধ্রুবক টেনে যোগ করুন।
• মাউন্টিং নির্ভুলতা: ফ্ল্যাট-এর বাইরে মাউন্ট করা পৃষ্ঠ বা অসম বল্টু শক্ত করা রিংগুলিকে বিকৃত করে এবং রেসওয়েকে অসমভাবে লোড করে।
• গিয়ার জাল প্রান্তিককরণ: একটি মিসলাইনড পিনিয়ন গিয়ারড ঘর্ষণ বাড়ায় এবং পরিধানকে ত্বরান্বিত করে।

লোড অক্ষর লোড আকার হিসাবে অনেক গুরুত্বপূর্ণ. ডিউটি ​​সাইকেল যেগুলি সুইং বা রিভার্স করে যোগাযোগ জোনটিকে রেসওয়ের চারপাশে ঘুরিয়ে রাখে, তাই পুরো চক্র জুড়ে প্রতিরোধের পরিবর্তন হয়; এটা পর্যালোচনা মূল্য একক-সারি বল ডিজাইন কিভাবে ওঠানামা লোড পরিচালনা করে একটি ডিউটি প্রোফাইল চূড়ান্ত করার আগে।

স্কেলের ভারী শেষে — পোর্ট ক্রেন, টানেলিং মেশিন, বড় খননকারক — উচ্চতর ঘর্ষণ ক্ষমতার মূল্য হিসাবে গ্রহণ করা হয়, যেখানে একটি 13-সিরিজ তিন-সারি রোলার স্লিউইং বিয়ারিং তার স্থান অর্জন করে: পৃথক রেসওয়ে অক্ষীয়, রেডিয়াল এবং মুহূর্ত লোড স্বাধীনভাবে বহন করে, তাই কোনো একক সারি আপস করা হয় না।

13 সিরিজ তিন-সারি রোলার ভারী লোড জন্য ভারবহন Slewing পৃথক রেসওয়েগুলি স্বাধীনভাবে অক্ষীয়, রেডিয়াল এবং মুহূর্ত লোড বহন করে, এই 13 সিরিজের বিয়ারিং পোর্ট ক্রেন, টানেলিং মেশিন এবং বৃহৎ খননকারীদের জন্য উপযুক্ত যেখানে ক্ষমতা অতিরিক্ত ঘর্ষণকে ছাড়িয়ে যায়। খাদ ইস্পাত নির্মাণ এবং সরলীকৃত রক্ষণাবেক্ষণ সমর্থন ডিউটি ​​চক্র দাবি. পণ্য দেখুন →

অর্ডার করার আগে আপনার সরবরাহকারীর সাথে কী নিশ্চিত করতে হবে

1. আপনার লোডে ঘর্ষণ টর্ক ডেটা — শুরু এবং চলমান মান, একটি মিশ্রিত চিত্র নয়।
2. পরীক্ষার শর্তগুলি — লোড, গতি এবং তাপমাত্রা যেখানে সেই মানগুলি পরিমাপ করা হয়েছিল৷
3. ক্লিয়ারেন্স বা প্রিলোড ক্লাস — এবং এটি প্রত্যাশিত প্রতিরোধে কী করে।
4. সীল এবং গ্রীস স্পেসিফিকেশন — ঠোঁট গণনা, গ্রীস টাইপ এবং ফিল লেভেল এবং ঠান্ডা-জলবায়ু আচরণ।
5. গিয়ারের গুণমান এবং ব্যাকল্যাশ — গিয়ারযুক্ত রিংয়ের জন্য, যেহেতু জালের গুণমান সরাসরি Mg এ ফিড করে।
6. গ্রহণযোগ্যতার মানদণ্ড — চালানের আগে স্পিন পরীক্ষায় একটি পরিমাপিত ঘূর্ণন-টর্ক সীমা।

যখন ঘর্ষণ প্লাস ওয়ার্কিং টর্ক বৃদ্ধি পায় যা একটি পিনিয়ন এবং রিডিউসার ব্যবস্থা অর্থনৈতিকভাবে পরিচালনা করে, তখন অনেক ক্রেতা সমন্বিত ইউনিটে চলে যায়; ক অনুভূমিক slewing ড্রাইভ বিয়ারিং, এনক্লোজড গিয়ারিং এবং মাউন্টিং হাউজিংকে একটি মিলে যাওয়া অ্যাসেম্বলি হিসাবে প্যাকেজ করে, তাই টর্ক চেইনটিকে যন্ত্রাংশ থেকে একত্রিত করার পরিবর্তে একটি সিস্টেম হিসাবে ইঞ্জিনিয়ার করা হয়।

স্ব-লকিং ফাংশন সহ অনুভূমিক স্লিউইং ড্রাইভ এই ইন্টিগ্রেটেড ইউনিট প্যাকেজ বিয়ারিং, এনক্লোজড গিয়ারিং এবং মাউন্টিং হাউজিং একটি মিলে যাওয়া অ্যাসেম্বলি হিসাবে, তাই টর্ক চেইনটিকে একটি সিস্টেম হিসাবে ইঞ্জিনিয়ার করা হয়েছে। স্ব-লকিং শক্তি ছাড়াই লোডের অধীনে অবস্থান ধরে রাখে, যখন ঘর্ষণ এবং কার্যক্ষম টর্ক পিন-এবং-রিডুসার ব্যবস্থাকে অতিক্রম করে তখন দরকারী। পণ্য দেখুন →

একটি slewing বিয়ারিং এর ঘূর্ণন সঁচারক বল একটি সিস্টেম সম্পত্তি হিসাবে ভাল আচরণ করা হয়, একটি ক্যাটালগ ধ্রুবক নয়। এটি লোড, সীল এবং গিয়ার ঘর্ষণ এর সমষ্টি; এটা স্টার্ট আপ এ spikes; এবং এটি প্রিলোড, তাপমাত্রা, তৈলাক্তকরণ এবং মাউন্টিং গুণমানের সাথে চলে। আপনার আসল লোড কেসগুলি — অক্ষীয়, রেডিয়াল, মুহূর্ত, গতি এবং তাপমাত্রার পরিসীমা — বেয়ারিং মেকারের সাথে তাড়াতাড়ি শেয়ার করুন এবং সেই লোডগুলির বিপরীতে টর্ক ডেটা শুরু এবং চালানোর জন্য জিজ্ঞাসা করুন৷ এই একক পদক্ষেপটি স্লিয়িং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সবচেয়ে ব্যয়বহুল ব্যর্থতার মোডকে বাধা দেয়: একটি মেশিন যা ঘুরিয়ে দেয়, তবে অঙ্কন প্রতিশ্রুতি অনুসারে এত সহজে কখনই নয়।